Process Simulate简称 PS,是一种进行过程模拟的软件。模拟的根本,是在虚拟环境中,真实地再现各设备在工艺过程中的不同动作姿态。因此,如果要进行与设备相关的过程模拟,首先要使设备“运动”起来。当我们把设备的模型设定为模型状态时,我们在 PS中使用“KinematicsEditor”这个工具,我们就能用它来定义运动学。运动学定义器械的过程要求你建立连结和连结的运动学链。通过链节之间的关系来确定运动链的顺序。父链路在子链接的前面是顺序的。随着父链接的移动,子链接也会跟随。运动链上的连结数目等于关节数加一。举例来说,最常见的工业六轴机器人,有六个运动关节和七个运动关节